7月9日，原力灵机在北京举办Action2026开发者大会，发布通用具身基础模型“DM0.5”、通用机器人“Apex”，以及开发者平台DexDev（含DFOL2.0、MaaS、DexOS）并展示了面向生产场景的解决方案“Ferrata”。

据原力灵机介绍，DM0.5模型采用40亿参数架构，基于15万小时多源数据训练，在“RoboChallenge”真机评测中位列第一，“LIBERO”评测综合表现达99.1%。该模型支持Zero-shot导航、Fine-tuning微调及多机型适配，微调成本较此前下降60%。公司计划于7月9日在GitHub开放代码仓库，7月15日向LeRobot社区提交核心代码。在开发工具层面，DFOL2.0框架通过世界模型驱动强化学习，可将真机训练数据需求降低60%；DexOS操作系统支持多机型快速接入；MaaS服务提供按量计费的模型调用与在线训练能力，支持国产算力平台。

校对：王蔚