人形机器人持续火热！

1月8日，在A股市场上，人形机器人概念股集体大涨，截至收盘，兆威机电、南京化纤等近10股涨停或涨超10%。

此前，人形机器人领域传出多则利好消息。日前，中共中央、国务院发布《关于深化养老服务改革发展的意见》。其中提出，研究设立养老服务相关国家科技重大项目，重点推动人形机器人、脑机接口、人工智能等技术产品研发应用。

另外，特斯拉CEO马斯克最新透露，未来几周内，可能会更新Optimus（人形机器人擎天柱）；英伟达创始人黄仁勋在CES上表示，机器人领域将迎来ChatGPT时刻。

华泰证券指出，无需担心机器人没有应用场景，市场一直处于高需求低供给的情况中，高智能的人形机器人供给有望创造自己的需求，有望在较为标准的ToB场景中率先应用。

人形机器人概念股大涨

最近两天，人形机器人概念股持续活跃，1月7日，人形机器人板块大涨3.7%；1月8日，人形机器人板块继续领涨，截至收盘，该板块涨幅接近3%，兆威机电、瑞芯微、南京化纤、爱仕达、麦迪科技等近10股涨停或涨超10%，禾川科技、斯菱股份涨幅超过8%，拓斯达、北特科技、奥比中光、柯力传感、江苏雷利涨幅均超过7%。

从消息面来看，这个板块近期利好消息不断。1月7日，据新华社消息，中共中央、国务院发布《关于深化养老服务改革发展的意见》。其中提出，加快养老科技和信息化发展的应用。研究设立养老服务相关国家科技重大项目，重点推动人形机器人、脑机接口、人工智能等技术产品研发应用。

同一天，英伟达CEO黄仁勋在拉斯维加斯的CES展会上发布了一系列以AI为核心的产品，从为机器人和自动驾驶汽车提供动力的AI软件，到可以放在办公桌上的新型AI超级计算机，阐述了英伟达的未来愿景。

黄仁勋在会上发布了“世界基础模型”NVIDIA Cosmos，该模型可以生成逼真的视频，可用于训练机器人和自动驾驶汽车，成本远低于使用传统数据。黄仁勋称，机器人的“ChatGPT时刻”即将到来，但在此之前，Cosmos模型还需要更多的数据。Cosmos将以“开放许可证”（open license）的形式提供，类似于被广泛使用的Meta Platforms的Llama3语言模型。黄仁勋说：“我们真的希望Cosmos能成为机器人和工业AI领域的Llama3。”

除了Cosmos，英伟达还展示了用于训练人形机器人的Isaac GROOT Blueprint。该软件连接到苹果的Vision Pro头显，允许开发人员执行和记录他们想要教机器人的特定动作。然后，Isaac GROOT Blueprint将这些动作进行合成，根据开发人员的原始动作为机器人提供一组庞大的动作。之前，工程师们不得不通过执行一些重复的动作来教人形机器人移动，这是一件相当耗时的事情。如今，有了Isaac GROOT Blueprint，开发人员将能够减少创建未来人形机器人系统所需的时间。

另外，当地时间1月7日，马斯克在最新一次游戏直播时透露，“未来几周内，我们就可能会更新Optimus（人形机器人擎天柱），它的进展非常顺利，团队做得很棒。”从马斯克之前的表态来看，这次更新或许并不普通。马斯克曾在去年6月的特斯拉股东大会上表示，2024年底至2025年初，Optimus将进行“重大的硬件改版”，且在2025年进入限量生产阶段，届时或将有超过1000台Optimus机器人在工厂内试运行。

产业发展提速，市场空间巨大

2024年，全球科技巨头在人形机器人领域取得显著进展。特斯拉Optimus展示了其先进的运动控制能力，2025年计划量产千台以上。Figure与OpenAI合作，其新一代机器人已在宝马工厂投入使用。挪威1X推出NEO家用机器人，英伟达发布仿真平台，OpenAI重启人形机器人布局。国内方面，字节跳动、华为等公司也积极布局，智元机器人已量产千台左右人形机器人。

华泰证券认为，无需担心机器人没有应用场景，市场一直处于高需求低供给的情况中，高智能的人形机器人供给有望创造自己的需求。长序列复杂任务的执行成功率是机器人智能化水平的衡量标准，人形机器人有望在较为标准的ToB场景中率先应用。

目前人形机器人的平衡、运动能力普遍达到较为成熟的水平，制约行业进一步放量的核心因素在于训练，特别是实现进一步能力泛化的训练。光大证券认为，根本原因在于，与文本、图片等海量资源不同，高质量的机器人运动素材较为稀缺。目前，光大证券仍将2025年定义为人形机器人的能力成熟之年，即通过大规模的场景部署实现训练素材的富集，并进一步反馈至机器人能力端。在此期间，密切关注规模化部署的完成、训练方法的创新、节点性成果的取得，以及由此带来的行业催化。坚定看好人形机器人产业，立足硬件技术路线与各厂商进展。

国海证券表示，2024年，国内人形机器人行业经过技术积累+政策刺激，复合影响因素的传导效应开始显现。2025年，厂商相继入场机器人本体制造，大厂持续布局AI 大模型，全行业加速人形产业链建设和商业化、量化落地，上游需求等待放量，维持对人形机器人行业“增持”评级。上海证券指出，近期产业端迎来密集催化，人形机器人产业链发展进一步提速，人形机器人进入工业场景，已经成为国内外确定性较高的应用趋势，2024年是人形机器人商业化元年，人形机器人商业化落地可期，建议关注受益的国内零部件厂商，后续建议关注人形机器人产业链相关事件催化：Optimus的最新进展更新、人形机器人国内外厂商的成果发布等。

万联证券也认为，2024年是人形机器人发展的加速之年，2025年有望迎来商业化量产元年。特斯拉、Open AI、华为等科技巨头在人形机器人行业的持续投入有望驱动行业迭代加速并不断突破，人形机器人量产并实现大规模应用迎来曙光，商业化落地可期。随着社会老龄化趋势加剧、人力成本提升，市场对人形机器人的需求与日俱增，人形机器人有望形成一个新兴产业，逐渐从B端走向C端，带来巨大的市场空间。目前，成本仍是制约人形机器人大规模普及应用的重要因素之一，建议关注受益于行业未来大规模应用及具备竞争优势的优质企业。

责编：杨喻程

校对：杨舒欣